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温度调节阀  在温度 控制过程中比例积分PID是如何进行工作的   ?
2015/7/27

比例动作( P动作)
  输出与设定值 和测量值的偏差的大小成比例的操作量,进行控制。
  以设定值为中 心设置比例带,一旦测量温度进入比例带内,就渐渐地减小操作量。
  温度在比例带 内寻找平衡点趋于稳定,但测量值与设定值很少一致。
  设定温度与稳 定温度的偏差叫残留偏差。
  积分动作( I动作)
  用比例动作进 行控制会发生残留偏差。用积分动作(I动作)消除残留偏 差。
  积分动作是输 出偏差(设定值与测量值的差)的大小和发生偏差的时间围成的面积,即与积分值的大小成比例。
  鉴此,只要有 偏差,积分动作就为了消除偏差起作用,进而消除残留偏差。
  积分动作的强 弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产品的输出(操作量)相等时所经过的时间叫积分时间。
  积分时间越短 ,积分效果越强。积分时间越长,积分效果越弱。
  如果积分效果 太强,则易发生振荡,不稳定。
  微分动作( D动作)
  按照与发生偏 差(设定值和测量值的差)的速度成比例的操作量进行控制,用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作(D动作)。
  微分动作的强 弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产生的输出(操作量)相等时所经过的时间叫微分时间。
  微分时间越长 ,微分效果越强。微分时间越短,微分效果越弱。
  如果微分效果 太强,即使偏差的变化小,也出现大的输出变化,发生振荡,而不稳定。
  PID动作
  PID动作是比例动作、 积分动作、微分动作的组合。
PID调节仪表图片 用 比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果,用积分动作消除残留偏差,用微分动作改善外乱的影响。
  适用于无效时 间大过调节(上冲)大的场合。

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